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Servomotor Hersteller

Ein Servomotor ist ein Elektromotor, der die Kontrolle der Beschleunigung, der Drehgeschwindigkeit sowie der Winkelposition der Motorwelle erlaubt.
Das Kernstück, der Elektromotor, ist mit einem Sensor ausgerüstet. Dieser ermittelt die Position der Motorwelle. Diese wird permanent an die außerhalb angebrachte Regelelektronik (Servoregler) gemeldet. Ein Schrittmotor kann die Aufgabe ebenfalls übernehmen, hat jedoch bei hohen Lasten aufgrund des fehlenden Regelkreises und der fehlenden Sensorik Nachteile.

Ein Servoantrieb besteht aus einem Servoregler und einem Servomotor. Der Betrieb erfolgt im geschlossenen Regelkreis, der Position, Geschwindigkeit oder Moment gesteuert sein kann. Die Schachtelung ermöglicht Kombinationen. Dies wiederum ermöglicht ein breites Anwendungsspektrum. Ein Servoantrieb kann jegliche Art von Elektromotoren, wie z. B. einen Synchronmotor, enthalten.

Funktionsweise von Servomotoren:

Ein vorgegebener Positions-Sollwert wird mit dem Signal des Gebers verglichen. Im Fall einer Abweichung wird der Motor in die Richtung des geringeren Verfahrwegs zum Sollwert gedreht. Somit verringert sich die Abweichung. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis der aktuelle Wert inkrementell innerhalb der Toleranzgrenzen (Sollwert) liegt. Darüber hinaus können auch nach diesem Prinzip auch die Geschwindigkeit und das Drehmoment gesteuert werden. Eine Anwendung sind gleichmäßige Fahrprofile bei schwankenden Lasten.

Wo findet dieses Prinzip Anwendung?

Diese Antriebstechnik wird vor allem bei industriellen Anlagen, aber auch bei Verpackungsmaschinen, Industrierobotern oder Werkzeugmaschinen eingesetzt. „Servos“ sind Servomotoren, die im Modellbau sehr gerne eingesetzt werden (Schiffs-, Fahrzeug- oder Flugmodelle). Die Leistungsdichte ist hervorragend. Somit sind diese Elektromotoren prädestiniert für Anzeigegeräte beim Militär oder im Flugwesen. Gerade im Flugwesen ist die Dynamik in der Luft gewaltig. Ein Fehler oder eine falsche Anzeige im Millimeterbereich auf dem Bildschirm und es kommt zur Katastrophe. Die Feldbusschnittstelle CANopen (Kommunikationsprofil DS 301) und das Geräteprofil DSP 402 sind mittlerweile jedem in der Branche in Begriff. Sie fungieren für die Automatisierung als Kompaktantriebe. Die Regelung der Motoren wird durch einer Soft-SPS, die im Prozessrechner nachgeschaltet wird, übernommen. DC-Servomotoren werden mit Profibus DP Interface (PROFIdrive-Profil) ausgerüstet. Der Kleinleistungsbereich (40 W – 500 W) wird somit abgedeckt.

Welche Voraussetzungen muss ein guter Hersteller von Servomotoren erfüllen?

Da Servomotoren das Herz jeder industriellen Einheit bilden, muss dieses immer funktionstüchtig sein. Somit wird in diesem Umfeld größter Wert auf Qualität, Leistungsfähigkeit und Langlebigkeit gelegt. Ersatzmotoren müssen im Falle eines längeren Ausfalls zur Verfügung stehen. Reparatur- und Wartungsservice müssen einwandfrei, regelmäßig und schnell einsatzbereit sein. Im Falle eines Motorstillstands gehen die Verluste in die Millionen. Das kann sich kein Unternehmen leisten. Verantwortungsbewusste Produzenten tragen diesen hohen Anforderungen Rechnung. Zweitmotoren oder Ersatzmotoren sind eine gängige Lösung, um im Falle des Falles gewappnet zu sein.

Da dies ebenfalls mit einem hohen finanziellen Aufwand verbunden ist, wird gerne auf gebrauchte oder geleaste Motoren zurückgegriffen. Hersteller bieten des Öfteren gebrauchte Servomotoren an. Diese sind überprüft und verfügen über eine Garantie.