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Motion Controller (MSC II) von Moog GmbH

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Moog Motion Controller MSC II: Mehrachsregler für industrielle Anwendungen

Moog Motion Controller stehen für höchste Leistungsfähigkeit, Zuverlässigkeit, Flexibilität und Bedienerfreundlichkeit in industriellen Anwendungen aller Art. Sie werden weltweit eingesetzt und tragen dazu bei, bestehende Anlagenleistungen erheblich zu steigern. Der Moog MSC II ist ein robuster, frei programmierbarer Mehrachsregler mit SPS-Funktionalität, der sich durch kurze Zykluszeiten auszeichnet und wartungsfrei betrieben werden kann - dank einer Konstruktion ohne bewegliche Bauteile, Batterie oder Akku. Der Motion Controller wird beispielsweise für die Regelung von Aktuatoren über die EtherCAT-Schnittstelle (z. B. Hydraulikzylinder mit Servo-/Proportionalventil) verwendet. Die Programmierung des MSC II erfolgt über die CODESYS-basierte IEC 61131 Programmierumgebung Moog MACS (Moog Axis Control Software).

Spezifikationen:
CPU: 400 MHz
Speicher: 128 MB RAM, 32 MB Flash EEPROM
Minimale Task Zykluszeit: 100 Mikrosekunden
Update der Ein-/Ausgänge: mit dem schnellsten Task
Sensor-Schnittstellen: 4 x konfigurierbar als Inkremental-Enkoder oder SSI (Seriell-Synchrones-Interface)
Ein-/Ausgänge: 4 x Digital I/O
Standard Bus Schnittstellen: 2 x CAN/CANopen, 1 x TIA/EIA 232, Ethernet, Schnittstelle für Erweiterungsmodule
Optionale Schnittstellen: EtherCAT Master, Profibus-DP Slave bis 12 MBit/s
Erweiterbarkeit: Bis zu 7 Erweiterungsmodule (Digital I/O, Analog I/O)

Vorteile:
  • Frei programmierbarer Mehrachsregler mit integrierter SPS-Funktionalität
  • Kurze Zykluszeiten bei geringer Varianz der Zeitbasis
  • Schnelle, präzise Regelung von Prozessvariablen wie Position, Geschwindigkeit und Druck
  • Wartungsfrei (keine beweglichen Teile, weder Batterie noch Akku)
  • Hohe Flexibilität: Weitere Geräte können z. B. über die CAN-/CANopen-Schnittstellen angesteuert werden
  • Optimal abgestimmt auf analoge und digitale Erweiterungsmodule Moog QAIO

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