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Motion Controller (MSC-R) von Moog GmbH

Moog Motion Controller MSC-R: Mehrachsregler für industrielle Anwendungen

Moog Motion Controller stehen für höchste Leistungsfähigkeit, Zuverlässigkeit, Flexibilität und Bedienerfreundlichkeit in industriellen Anwendungen aller Art. Sie werden weltweit eingesetzt und tragen dazu bei, bestehende Anlagenleistungen erheblich zu steigern. Der Moog MSC-R ist ein robuster, frei programmierbarer Mehrachsregler mit SPS-Funktionalität, der speziell für den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen konzipiert wurde. Der wartungsfreie Motion Controller zeichnet sich durch kurze Zykluszeiten aus und eignet sich sowohl für elektrische als auch hydraulische Antriebe. So wird er beispielsweise für die Regelung von Aktuatoren über die EtherCAT-Schnittstelle (z. B. Hydraulikzylinder mit Servo-/Proportionalventil) verwendet. Der Moog MSC-R Motion Controller kann ohne zusätzlichen Schaltschrank direkt an der Maschine angebracht werden. Die Programmierung erfolgt über die CODESYS-basierte IEC 61131 Programmierumgebung Moog MACS (Moog Axis Control Software).

Spezifikationen:
CPU: 400 MHz
Speicher: 128 MB RAM, 32 MB Flash EEPROM
Minimale Task Zykluszeit: 100 Mikrosekunden

Betriebstemperatur:-40 bis +70 °C
Schlagfestigkeit: 50 g, 6 Richtungen, 3 ms
Vibrationsfestigkeit: 30 g, 3 Achsen, 10 Hz bis 2 kHz, 10 Durchläufe
Standard Schnittstellen: EtherCAT Master, CAN/CANopen, Ethernet, USB
Optionale Schnittstellen: EtherCAT Slave, Profibus-DP Slave, zweiter CAN/CANopen
Montage:Direktmontage mit vier 5M Schrauben

Vorteile:

Frei programmierbarer Mehrachsregler mit integrierter SPS-Funktionalität
Robustes Design für raue Umgebungen (IP67, 30 g Vibration, 50 g Schlag)
Einfache Installation
Kurze Zykluszeiten bei geringer Varianz der Zeitbasis
Schnelle, präzise Regelung von Prozessvariablen wie Position, Geschwindigkeit und Druck
Wartungsfreier Motion Controller (keine beweglichen Teile, weder Batterie noch Akku)
Hohe Flexibilität: Weitere Geräte können z. B. über die CAN-/CANopen-Schnittstellen angesteuert werden

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