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HEIDENHAIN-Drehgeber ECN, EQN und ERN mit Eigenlagerung und statorseitig angebauter Kupplung arbeiten mit photoelektrischer Abtastung. Ihr weites Einsatzgebiet reicht von einfachen Messaufgaben bis zur Lage- und Drehzahlregelung an elektrischen Antrieben. Die Hohlwelle dieser Geräte wird direkt auf die zu messende Welle geschoben und geklemmt. Bei einer Winkelbeschleunigung der Welle muss die Statorkupplung nur das aus der Lagerreibung resultierende Drehmoment aufnehmen.